Instituído pela Lei Complementar 184/2018, é o órgão executivo da Região Metropolitana do Rio de Janeiro (RMRJ), que tem a função de implementar as decisões tomadas pelo Conselho Deliberativo da RMRJ. Sua missão é garantir o suporte necessário para o exercício das atribuições do Conselho, em especial quanto ao detalhamento das diretrizes gerais, planos e normas metropolitanas.

Para isso, o IRM atua na elaboração de projetos de caráter metropolitano contribuindo diretamente para a Governança Metropolitana, que consiste no conjunto de mecanismos, arranjos institucionais e instrumentos legais que permite aos municípios da região atuarem de forma coordenada em temas que ultrapassam suas fronteiras. A ideia central é promover decisões integradas e cooperativas, assegurando eficiência, equidade territorial e sustentabilidade nas políticas públicas que impactam a metrópole como um todo.